直角座標ロボット:XYC4-Gシリーズ
型式
  • XYC-40***G-L(R)
最大可搬質量 10kg
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法

仕様

仕様:標準

項目 標準
セット型式(1) XYC-40*a*b*cG-L(R)[L:左勝手 R:右勝手]
本体型式 XYC-40*a*b*cG-L(R)[L:左勝手 R:右勝手]
X軸動作ストローク(*a) (*a=) 2:250mm, 3:350mm, 4:450mm, 5:550mm
Y軸動作ストローク(*b) (*b=) 3:300mm, 4:400mm, 5:500mm, 6:600mm, 7:700mm, 9:900mm
上下ストローク(*c) Z軸（第3軸）(*c=) 2:200mm, 3:300mm
手首回転角度 ±270°
軸組合わせ X(第1軸)+Y(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
最大可搬質量 10kg
最大速度 X(第1軸)および Y(第2軸):1000mm/s
Z(第3軸):2000mm/s
T(第4軸):610°/s
位置繰返し精度(2) X(第1軸), Y(第2軸), Z(第3軸):±0.025mm
T(第4軸):±0.02°
最大圧入力 98N(1秒以下)
T軸最大許容慣性モーメント 0.078 kgm2
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ 全軸ACサーボモータ+重力バランスエアリンダ，J3ブレーキ
ユーザ用エア配管 6系統（ ø4）電磁弁（2ポジションダブルソレノイド）3個内蔵
ユーザ用信号線 10芯（近接センサ等の信号線）
キャリブレーション最大移動量 フランジ中心2.6mm、手首回転0.7°
エア源
(重力バランス用) 		常用圧力 0.5×105 Pa～3.5×105 Pa
許容最大圧力 5.9×105Pa
質　量

約65kg (143lb) (最も重いX:550mm、:900mm、Z:300mmの場合)
  1. セット型式はロボット本体・コントローラ・オペレーティングパネル等を含む一式の型式です。
  2. 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。

矢印ページTOP