組込型ロボット:XR-Gシリーズ
型式
  • XR-43***G
最大可搬質量 3kg
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法

オプション

分  類 No. 品   名 備  考 品  番
オプション
機能
(お客様手配の
増設ボード用
など)
13 RS232C増設機能
ボードメーカ / 型式:
㈱コンテック/COM-2P(PCI)H
コントローラ出荷時に機能追加 410006-0260
ボード単品購入時に機能追加 410006-0270
14 S-LINK V 機能
ボードメーカ / 型式:SUNX㈱/SL-VPCI
コントローラ出荷時に機能追加 410006-0280
ボード単品購入時に機能追加 410006-0290
15 PROFIBUS-DPスレーブ機能
ボードメーカ / 型式:
Hilsher GmbH / CIF50-DPS/DENSO
コントローラ出荷時に機能追加 410006-0300
ボード単品購入時に機能追加 410006-0310
16  メモリ増設 コントローラ出荷時のみ
3.25MB→5.5MBに増設可
(プログラム領域のみ増加)
410006-0320
オプション
ボックス
17 コントローラ保護ボックス   410181-0090
18 RC5 I/O変換ボックス RC5コントローラとの互換用 410181-0100
オプションの
印刷版
取扱説明書
(日本語版)
19 取扱説明書 XR-G用フルセット(日本語版) No.A と No.B を含む 410009-0860
A 取扱説明書 XR-G用基本セット(日本語版) No.A-1~ No.A-3 を含む 410009-0840
A-1 ロボット概要書(日本語版) XYC4-G用 410002-3200
A-2 コントローラ説明書(日本語版) RC7Mコントローラ用 410002-2420
A-3 エラーコード表(日本語版)   410002-1420
B 取扱説明書 XR-G用拡張セット(日本語版) No.D-1~ No.D-7 を含む 410009-0820
B-1 設置・保守ガイド(日本語版)  XYC4-G用 410002-3200
B-2 立上げハンドブック編(日本語版)   410002-2740
B-3 操作ガイド(日本語版)   410002-1290
B-4 プログラミングマニュアルⅠ(日本語版)   410002-1980
B-5 プログラミングマニュアルⅡ(日本語版)   410002-1990
B-6 操作盤機能説明書(日本語版)   410002-6470
B-7 オプション機器説明書(日本語版) RC7Mコントローラ用 410002-2640
オプションの
印刷版
取扱説明書
(英語版)
20 取扱説明書 XR-G用フルセット(英語版) No.C と No.D を含む 410009-0870
C 取扱説明書 XR-G用基本セット(英語版) No.C-1~ No.C-3 を含む 410009-0850
C-1 ロボット概要書(英語版) XYC4-G用 410002-3210
C-2 コントローラ説明書(英語版) RC7Mコントローラ用 410002-2430
C-3 エラーコード表(英語版)   410002-1430
D 取扱説明書 XR-G用拡張セット(英語版) No.D-1~ No.D-7 を含む 410009-0830
D-1 設置・保守ガイド(英語版)  XYC4-G用 410002-2750
D-2 立上げハンドブック編(英語版)   410002-1541
D-3 操作ガイド(英語版)   410002-1320
D-4 プログラミングマニュアルⅠ(英語版)   410002-2050
D-5 プログラミングマニュアルⅡ(英語版)   410002-2060
D-6 操作盤機能説明書(英語版)   410002-6480
D-6 オプション機器説明書(英語版) RC7Mコントローラ用 410002-2650
ハンド配管、
配線用セット
21 バルブASSY 4連マニホールドバルブ+
カバープレート
410640-0230
22 ユーザ配線キット   410879-0470
23 ユーザケーブル 2m 410870-3350

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