組込型ロボット:XR-Gシリーズ
型式
  • XR-43***G
最大可搬質量 5kg (NEW 09年5月)
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法

オプション

分  類 No. 品   名 備  考 品  番
本体間
ケーブル
(1)
1 標準ケーブル ストレート (2m) 410141-4400
(4m) 410141-3611
(6m) 410141-3621
(12m) 410141-3631
アングル (2m) 410141-4410
(4m) 410141-3911
(6m) 410141-3921
(12m) 410141-3931
I/Oケーブル 2 標準I/O ケーブルセット (8m)No.2-1とNo.2-2を含む 410149-0940
(15m)No.2-1とNo.2-2を含む 410149-0950
2-1 Mini I/Oケーブル(68ピン) (8m) 410141-2700
(15m) 410141-2710
2-2 HAND I/Oケーブル(20ピン) (8m) 410141-1740
(15m) 410141-1750
3 増設パラレルI/O用ケーブル(96ピン) (8m) 410141-3050
(15m) 410141-3060
4 セーフティI/Oケーブル(36ピン)
(グローバルタイプコントローラ用)
(8m) 410141-3580
(15m) 410141-3590
操作用機器 5 ティーチングペンダント (4m) ケーブル付き 410100-1570
(8m) ケーブル付き 410100-1580
(12m) ケーブル付き 410100-1590
6 ミニペンダントキット
(ケーブル、WINCAPSⅢ Lightを含む)
(4m) 日本語表記 410109-0390
英語表記 410109-0400
(8m) 日本語表記 410109-0410
英語表記 410109-0420
(12m) 日本語表記 410109-0430
英語表記 410109-0440
7 ペンダント延長ケーブル (4m) TP,MP用 410141-3710
(8m) TP,MP用 410141-3720
パソコン
教示システムソフト
8-1 WINCAPSⅢ CD-ROM 版 NEW 09年5月
5カ国語対応(日/英/独/韓/中)
410090-0980
8-2 WINCAPSⅡ CD-ROM 版 日本語版 410090-0840
英語版 410090-0860
RC7M用 増設ボード 9 パラレルI/Oボード コントローラに装着出荷 NPNタイプI/O 410010-3320
PNPタイプI/O 410010-3330
ボード単品出荷 (補給用) NPNタイプI/O 410010-3340
PNPタイプI/O 410010-3350
10 DeviceNet ボード コントローラに装着出荷 スレーブボード 410010-3370
マスタボード 410010-3380
マスタ&スレーブボード 410010-3390
ボード単品出荷 (補給用) スレーブボード 410010-3400
マスタボード 410010-3410
マスタ&スレーブボード 410010-3480
11 CC-Link ボード コントローラに装着出荷 410010-3430
ボード単品出荷(補給用) 410010-3440
12 コンベアトラッキングボード コントローラに装着出荷 410010-3460
ボード単品出荷(補給用) 410010-3470
  1. 本体間ケーブルセットは、モータケーブル及びエンコーダケーブルを含みます。本体間ケーブルの曲げR(内径)は200mm以上でお使いください。過度の曲げは断線の原因となります。

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