| 項 目 | 防塵防滴/ブレーキ付/UL仕様 | ||
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| セット型式(1) | VS-6556G-BW-UL | VS-6577G-BW-UL | |
| 本体型式 | VS-6556GM-BW-UL | VS-6577GM-BW-UL | |
| アーム全長 | 270(第1アーム)+295(第2アーム)=565mm | 365(第1アーム)+405(第2アーム)=770mm | |
| アームオフセット | J1(旋回):75mm J3(前腕):90mm | ||
| 最大動作領域 | R=733mm(ツール取付面) R=653mm(P点:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(ツール取付面) R=854mm(P点:J4、J5、J6中心) |
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| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
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| 最大可搬質量 | 7kg(手首下向き±45°以内) (4) | ||
| 合成最大速度 | 8200mm/s(ツール取付面中心) | 7600mm/s(ツール取付面中心) | |
| 位置繰返し精度(2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm(ツール取付面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm(ツール取付面中心) | |
| 最大許容慣性モーメント | J4、J5まわり:0.41kgm2 J6まわり:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ、ブレーキ付 | ||
| ブレーキ解除操作 (軸セレクタ、ブレーキ解除スイッチ) |
1. コントローラ電源ON時、ブレーキ解除スイッチで選択軸をブレーキ解除 2. TP、MP操作によるブレーキ解除は不可 |
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| ユーザ用エアー配管(3) | 7系統(φ4x6、φ6x1) 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)3個内蔵 |
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| ユーザ用信号線 | 10芯(近接センサー等の信号線) | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |
| 許容最大圧力 | 4.9×105Pa | ||
| 保護等級 | IP54(手首部IP65) | ||
| 空気伝搬騒音 | 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル） | ||
| 質 量 | 約35kg (約77lb)(5) | 約36kg (約80lb)(5) | |