垂直多関節ロボット:VP-Gシリーズ
型式
  • VP-5243G / VP-6242G
最大リーチ
  • 約430mm
最大可搬質量 2.0 - 2.5kg
サイクルタイム 0.9秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

5軸・6軸の2バリエーション

幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプと、多方向作業もこなす6軸タイプの、2バリエーションを準備

軽量

本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。

コンパクト

設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。

ワイドに活躍

コンパクトながら、最大リーチは約430mmと、クラストップレベルの動作エリアを確保。

標準サイクルタイム

高軌跡制御機能(NEW ! 08年4月)

高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。

特異点回避機能(NEW ! 08年4月)

特異点を意識せずロボットの設置が可能(6軸タイプのみ)。

最大可搬質量2.5kg(5軸タイプ)

小型ながら充分なパワーを発揮。

低出力サーボモーターを全軸に採用

全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。

ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備

床置き・天吊り共用可能