| 項目 | 防塵防滴 | ||
|---|---|---|---|
| セット型式(1) | VM-6083G-W | VM-60B1G-W | |
| 本体型式 | VM-6083GM-W | VM-60B1GM-W | |
| アーム全長 | 385(第1アーム)+445(第2アーム)=830mm | 520(第1アーム)+590(第2アーム)=1,110mm | |
| アームオフセット | J1(旋回):180mm J3(前腕):100mm | ||
| 最大動作領域 | R=1,111mm(ツール取付面) R=1,021mm(P点:J4、J5、J6中心) |
R=1,388mm(ツール取付面) R=1,298mm(P点:J4、J5、J6中心) |
|
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-90°、 J3:+165°,-80° J4:±185°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-90°、 J3:+168°,-80° J4:±185°、 J5:±120°、 J6:±360° |
|
| 最大可搬質量 | 10kg | ||
| 合成最大速度 | 8300mm/s(ツール取付面中心) | ||
| 位置繰返し精度(2) | X,Y,Z各方向:±0.05mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.07mm (ツール取付面中心) |
|
| 最大許容慣性モーメント | J4、J5まわり:0.36kgm2 J6まわり:0.064kgm2 | ||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ、 J2～J6ブレーキ付 | ||
| ユーザ用エアー配管(3) | 7系統(φ4x6、φ6x1)電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド) 3個内蔵 | ||
| ユーザ用信号線 | 10芯(近接センサー等の信号用) | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |
| 許容最大圧力 | 4.9×105Pa | ||
| 保護等級 | IP54 (手首部IP65) | ||
| 空気伝搬騒音 | 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル） | ||
| 質量 | 約86kg(約189lb) | 約88kg(約193lb) | |