垂直多関節ロボット:VM-Gシリーズ
型式
  • VM-6083G / VM-60B1G
最大リーチ
  • 約1000mm / 約1300mm
最大可搬質量 10kg
サイクルタイム 0.8 - 0.9秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
クリーン 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

仕様

仕様:標準

項目 標準
セット型式 (1) VM-6083G VM-60B1G
本体型式 VM-6083GM VM-60B1GM
アーム全長 385(第1アーム)+445(第アーム)=830mm 520(第1アーム)+590(第2アーム)=1,110mm
アームオフセット J1(旋回):180mm　J3(前腕):100mm
最大動作領域 R=1,111mm(ツール取付面)
R=1,021mm(P点:J4、J5、J6中心) 		R=1,388mm(ツール取付面)
R=1,298mm(P点:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-90°、
J3:+165°,-80°
J4:±185°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-90°、
J3:+168°,-80°
J4:±185°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬質量 10kg
合成最大速度 8300mm/s(ツール取付面中心)
位置繰返し精度(2) X,Y,Z各方向:±0.05mm(ツール取付面中心) X,Y,Z各方向:±0.07mm(ツール取付面中心)
最大許容慣性モーメント J4、J5まわり:0.36kgm2 J6まわり:0.064kgm2
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ、J2～J6ブレーキ付
ユーザ用エアー配管(3) 7系統(φ4x6、φ6x1)電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド) 3個内蔵
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号用)
エアー源 常用圧力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
許容最大圧力 4.9×105Pa
保護等級 IP40
空気伝搬騒音 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル）
質量 約80kg(約176lb)(4) 約82kg(約180lb)(4)
  1. セット型式はロボット本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
  2. 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. 型式毎の値はネームプレートを参照。

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