仕様:標準

適用ロボット VP-G
タイプ
VS-G
タイプ
VM-G
タイプ
HS-G
タイプ
HM-G
タイプ
XR-G
タイプ
XYC-4G
タイプ
型式(RC7M-)

VPG5/6CAA
(100V対応)
VPG5/6CA
(200V対応)

VSG6BA VMG6BA HSG4BA HMG4BA XRG4BA XYCG4AA
制御軸数 5・6軸 6軸 4軸
制御方式 PTP、CP3次元直線、3次元円弧
駆動方式 全軸オールディジタルACサーボ
使用言語 デンソーロボット言語(SLIM準拠)
メモリ容量 3.25MB(10,000ステップ、30,000ポイント相当)
教示方式 1) リモートティーチング
2) 数値入力 (MDI)
1) ダイレクトティーチング
2) リモートティーチング
3) 数値入力 (MDI)
1) リモートティーチング
2) 数値入力 (MDI)
外部信号(I/O) パラレルI/O 入力:ユーザ開放16点+システム固定11点/出力:ユーザ開放16点+システム固定14点
(オプション 増設用パラレルI/Oボード2枚装着時 入力:ユーザ開放80点/出力:ユーザ開放96点 増設可)
(オプション 増設用パラレルI/Oボード1枚装着時 入力:ユーザ開放40点/出力:ユーザ開放48点 増設可)
HAND I/O 入力:ユーザ開放8点/出力:ユーザ開放8点
セーフティーI/O
入力:システム固定6点/出力:システム固定5点
デバイスネット 親子局(オプション 入力:1024点(親局) + 256点(子局) / 出力:1024点(親局) + 256点(子局))
親局(オプション 入力:1024点 / 出力:1024点)
子局(オプション 入力:256点 / 出力:256点)
CC-Link 子局(オプション 入力:128点 / 出力:128点)
外部通信 RS-232C:1回線、イーサネット:1回線、USB:2回線(フラッシュメモリ対応)
拡張スロット 3(オプションボード増設用)
自己診断機能 オーバーラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミス など
タイマ機能 0.02~10sec(1/60secきざみ)
エラー表示 ・外部エラー出力
・ミニペンダント(オプション)にエラーコードを表示
・ティーチングペンダント(オプション)にエラーメッセージを表示
本体間ケーブル
(オプション)
4m、6m、12m (標準仕様) 4m、6m、12m (標準/防滴仕様) 4m、6m、12m
(標準仕様)
4m、6m
(標準仕様)
I/Oケーブル
(オプション)
8m、15m (Mini I/O用、HAND I/O用、増設パラレルI/O用、セーフティボードI/O用)
電源ケーブル 5m
環境条件
(動作時)
温度0~40℃、湿度90%RH以下 (結露なきこと)
電源 <200V仕様>
3相 AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz、1kVA
単相
AC230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、1kVA
<100V仕様>
単相 AC100V-10%~AC110V+10%、50/60Hz、1kVA
3相
AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz、1.85kVA
単相
AC230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、1.85kVA
3相
AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz、3.3kVA
3相
AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz、1.8kVA
単相
AC230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、1.8kVA 
3相
AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz, 2.5kVA
単相A
C230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、2.5kVA

3相
AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz, 1.15kVA
単相
AC230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、1.8kVA

3相
AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz, 1.15kVA
単相
AC230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、1.15kVA
I/O電源(1) 外部電源を使用:外部からDC24V±10%を供給してください。
内部電源を使用:コントローラ内部からDC24V±10%を供給。
安全カテゴリ セーフティボード付:安全カテゴリ3準拠
セーフティボックス付:安全カテゴリ4準拠
セーフティボックス付:安全カテゴリ4準拠
保護等級 IP20
質  量 4軸 国内標準タイプ:約17kg
6軸 国内標準タイプ:約18kg
4軸 グローバルタイプ(セーフティボード付):約18kg
6軸 グローバルタイプ(セーフティボード付):約19kg
4軸 グローバルタイプ(セーフティボックス付):約21kg
6軸 グローバルタイプ(セーフティボックス付):約22kg
  1. コントローラ型式の見方 取扱説明書 RC7Mコントローラ「4.2.1」、「5.2.1」項の「Mini I/O用電源の設定」を参照ください。

コントローラ取扱上の注意を以下に示します。

警告
  1. フィンに触れないでください。やけどの恐れがあります。
  2. 指や棒などを入れないでください。ケガのおそれがあります。
  3. 保守点検等でフタを開けコントローラ内部に触れる場合は、電源スイッチを切り、電源ケーブルをはずして3分以上経過してから実施してください。感電の恐れがあります。
  4. コントローラにAC電源またはI/O用DC24V電源を印加中はコネクタの脱着をしないでください。感電及び故障の原因になります。
設置上の注意事項
  1. コントローラは防塵、防滴、防爆構造にはなっていません。
  2. 設置の前には取扱説明書を必ずお読みください。
  3. コントローラの上に物を乗せたり、衝撃を与えたりしないでください。
  4. 過度の振動が加えられる環境での設置は避けてください。
注意

ロボットコントローラのコネクタは、ビス止めまたはリング止めのロック機構になっています。コネクタは、しっかりとロックしてください。ロックしないと接触不良を起こし、エラーが発生する原因になります。また、ロボットコントローラの電源スイッチを入れたまま電源コネクタ、モータコネクタを脱着すると、ロボットコントローラの内部回路が破損する恐れがあります。電源スイッチを切ってからコネクタの脱着を実施してください。