| 適用ロボット | VP-G タイプ |
VS-G タイプ |
VM-G タイプ |
HS-G タイプ |
HM-G タイプ |
XR-G タイプ |
XYC-4G タイプ |
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| 型式(RC7M-) |
VPG5/6CAA |
VSG6BA | VMG6BA | HSG4BA | HMG4BA | XRG4BA | XYCG4AA | |
| 制御軸数 | 5・6軸 | 6軸 | 4軸 | |||||
| 制御方式 | PTP、CP3次元直線、3次元円弧 | |||||||
| 駆動方式 | 全軸オールディジタルACサーボ | |||||||
| 使用言語 | デンソーロボット言語(SLIM準拠) | |||||||
| メモリ容量 | 3.25MB(10,000ステップ、30,000ポイント相当) | |||||||
| 教示方式 | 1) リモートティーチング 2) 数値入力 (MDI) |
1) ダイレクトティーチング 2) リモートティーチング 3) 数値入力 (MDI) |
1) リモートティーチング 2) 数値入力 (MDI) |
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| 外部信号(I/O) | パラレルI/O | 入力:ユーザ開放16点+システム固定11点/出力:ユーザ開放16点+システム固定14点 (オプション 増設用パラレルI/Oボード2枚装着時 入力:ユーザ開放80点/出力:ユーザ開放96点 増設可) (オプション 増設用パラレルI/Oボード1枚装着時 入力:ユーザ開放40点/出力:ユーザ開放48点 増設可) |
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| HAND I/O 入力:ユーザ開放8点/出力:ユーザ開放8点 | ||||||||
| セーフティーI/O |
入力:システム固定6点/出力:システム固定5点 | |||||||
| デバイスネット | 親子局(オプション 入力:1024点(親局) + 256点(子局) / 出力:1024点(親局) + 256点(子局)) | |||||||
| 親局(オプション 入力:1024点 / 出力:1024点) | ||||||||
| 子局(オプション 入力:256点 / 出力:256点) | ||||||||
| CC-Link | 子局(オプション 入力:384点 / 出力:384点)リモートレジスタRWw、RWrを含む | |||||||
| 外部通信 | RS-232C:1回線、イーサネット:1回線、USB:2回線(フラッシュメモリ対応) | |||||||
| 拡張スロット | 3(オプションボード増設用) | |||||||
| 自己診断機能 | オーバーラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミス など | |||||||
| タイマ機能 | 0.02~10sec(1/60secきざみ) | |||||||
| エラー表示 | ・外部エラー出力 ・ミニペンダント(オプション)にエラーコードを表示 ・ティーチングペンダント(オプション)にエラーメッセージを表示 |
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| 本体間ケーブル (オプション) |
4m、6m、12m (標準仕様) | 4m、6m、12m (標準/防滴仕様) | 4m、6m、12m (標準仕様) |
4m、6m (標準仕様) |
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| I/Oケーブル (オプション) |
8m、15m (Mini I/O用、HAND I/O用、増設パラレルI/O用、セーフティボードI/O用) | |||||||
| 電源ケーブル | 5m | |||||||
| 環境条件 (動作時) |
温度0~40℃、湿度90%RH以下 (結露なきこと) | |||||||
| 電源 | <200V仕様> 3相 AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz、1kVA 単相 AC230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、1kVA <100V仕様> 単相 AC100V-10%~AC110V+10%、50/60Hz、1kVA |
3相 AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz、1.85kVA 単相 AC230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、1.85kVA |
3相 AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz、3.3kVA |
3相 AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz、1.8kVA 単相 AC230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、1.8kVA |
3相 AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz, 2.5kVA 単相A C230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、2.5kVA |
3相 |
3相 AC200V-15%~AC230V+10%、50/60Hz, 1.15kVA 単相 AC230V-10%~AC230V+10%、50/60Hz、1.15kVA |
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| I/O電源(1) | 外部電源を使用:外部からDC24V±10%を供給してください。 | |||||||
| 内部電源を使用:コントローラ内部からDC24V±10%を供給。 | ||||||||
| 安全カテゴリ | セーフティボード付:安全カテゴリ3準拠 セーフティボックス付:安全カテゴリ4準拠 |
セーフティボックス付:安全カテゴリ4準拠 | ||||||
| 保護等級 | IP20 | |||||||
| 質 量 | 4軸 国内標準タイプ:約17kg 6軸 国内標準タイプ:約18kg 4軸 グローバルタイプ(セーフティボード付):約18kg 6軸 グローバルタイプ(セーフティボード付):約19kg 4軸 グローバルタイプ(セーフティボックス付):約21kg 6軸 グローバルタイプ(セーフティボックス付):約22kg |
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コントローラ取扱上の注意を以下に示します。
ロボットコントローラのコネクタは、ビス止めまたはリング止めのロック機構になっています。コネクタは、しっかりとロックしてください。ロックしないと接触不良を起こし、エラーが発生する原因になります。また、ロボットコントローラの電源スイッチを入れたまま電源コネクタ、モータコネクタを脱着すると、ロボットコントローラの内部回路が破損する恐れがあります。電源スイッチを切ってからコネクタの脱着を実施してください。