産業用ロボットソフトウェア:パソコン統合用ミドルウェア(ORiN2)[製品構成] |（株）デンソーウェーブ

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パッケージ名	ORiN2 SDKフルセット版			ORiN2 SDKランタイム版			ORiN2 SDKバンドル版
用途	プロバイダ開発＋実行環境			実行環境			実行環境（デンソー製品限定）
アプリケーション	サポート	実行形式	ソース	サポート	実行形式	ソース	サポート	実行形式	ソース
CAOエンジン（*1）	○	○	-	○	○	-	○	○	-
CAOプロバイダ開発ツール	○	○	-	-	-	-	-	-	-
CAOプロバイダ (プロバイダ数)（*2）	○	○	○	○	○	-	○	○	-
CAOプロバイダ (プロバイダ数)（*2）	12	61	44	12	61	0	7	7	0
テスト & 設定ツール	○	○	-	○	○	-	○	△（*6）	-
CAO-OPC（*3）	○	○	-	○	○	-	-	-	-
CAO-SQL（*4）	○	○	-	○	○	-	-	-	-
CAO-UPnP（*5）	-	○	-	-	○	-	-	-	-

CAOエンジンとは、CAOのインタフェースを実装したミドルウェア(EXE)で、クライアントに対して共通の機能とCAOインタフェースを提供します。
CAOプロバイダとは、CAOの下位モジュールで、デバイスメーカ各社に依存した部分を実装したDLLです。
CAO-OPCとは、OPC(OLE for Process Control)サーバ機能を提供するCAOとのゲートウェイモジュールです。
CAO-SQLとは、複数のFA機器からデータを収集し、CaoSQLのクライアントアプリケーション（例えば，稼動管理や生産指示ソフトなど）へ、その収集したデータを提供するデータ管理用ミドルウェアです。
CAO-UPnPとは、UPnP(Universal Plug and Play)デバイスの機能を提供するCAOとのゲートウェイモジュールです。
CaoConfig，CaoTesterツールのみ提供