■ 5-6軸垂直多関節ロボット
シリーズ名	VP-Gシリーズ		VS-Gシリーズ		VM-Gシリーズ
製品
型式	VP-5243G	VP-6242G	VS-6556G	VS-6577G	VM-6083G	VM-60B1G
最大リーチ	430mm		650mm	850mm	1000mm	1300mm
可搬質量	2.5kg（3Kg：手首姿勢下向き時）	2.0kg（2.5Kg：手首姿勢下向き時）	6kg*1（7Kg：手首姿勢下向き時）		10kg
サイクルタイム	0.9秒台(負荷1kg時)		0.4秒台(負荷1kg時)	0.5秒台(負荷1kg時)	0.8秒台(負荷5kg時)	0.9秒台(負荷5kg時)

*1.UL仕様は除く

	■ 4軸水平多関節(スカラ)ロボット
シリーズ名	HS-Gシリーズ
製品
型式	HS-4535*G	HS-4545*G	HS-4555*G
アーム長	350mm	450mm	550mm
可搬質量	5kg
サイクルタイム	0.3秒台(負荷2kg時)

	■ 4軸水平多関節(スカラ)ロボット
シリーズ名	HM-Gシリーズ
製品
型式	HM-4060*G	HM-4A60*G	HM-4070*G	HM-4A70*G	HM-4085*G	HM-4A85*G	HM-40A0*G	HM-4AA0*G
アーム長	600mm		700mm		850mm		1000mm
可搬質量	10kg	20kg	10kg	20kg	10kg	20kg	10kg	20kg
サイクルタイム	0.2秒台*1(負荷2kg時)	0.3秒台(負荷2kg時)	0.2秒台*1(負荷2kg時)	0.3秒台(負荷2kg時)

*=Z軸。HS-Gシリーズ　*=2:200mm, 3:320mm, HM-Gシリーズ　*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm*1.標準タイプのみ。防塵防滴タイプ：0.3秒台

	■ 組込型ロボット	■ 直角座標ロボット	■ コントローラ	■ 主要オプション
シリーズ名	XR-Gシリーズ	XYC4-Gシリーズ	RC7Mコントローラ	多機能ティーチング/ミニペンダント	増設ボード	コントローラ保護ボックス
製品

	■ ソフトウェア				■ 視覚装置	■ 周辺機器
シリーズ名	オフラインプログラミングソフト	パソコン統合用ミドルウェア(ORiN2)	ロボット立上・保全支援ソフト(Robot Tools)	汎用ロボットプログラム(D-ROMO）	μVision	オートハンドツールチェンジャー
製品