| 項目 | 標準/UL仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| セット型式(1) | HS-4535*G-UL | HS-4545*G-UL | HS-4555*G-UL | |
| 本体型式 | HS-4535*GM-UL | HS-4545*GM-UL | HS-4555*GM-UL | |
| アーム全長 | 125(J1:第1アーム)+225(J2:第2アーム)=350mm | 225(J1:第1軸アーム)+225(J2:第2軸アーム)=450mm | 325(J1:第1軸アーム)+225(J2:第2軸アーム)=550mm | |
| 動作角度およびストローク | J1(第1軸) | ±155° | ||
| J2(第2軸) | ±145° | |||
| Z(第3軸)(*) | *=2:200mm, *=3:320mm | |||
| T(第4軸) | ±360° | |||
| 軸組合せ | J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | |||
| 最大可搬質量 | 5kg | |||
| 合成最大速度 | アーム先端 | 7,200mm/s | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
| ZおよびT | Z(第3軸):2,000mm/s T(第4軸):2,400°/s | |||
| 位置繰返し精度(2) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±°0.005° | |||
| 最大圧入力(下方向) | 98N(1秒間以下) | |||
| 最大許容慣性モーメント | 0.1kgm2(可搬質量5kg時) | |||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | |||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸:ブレーキ付 | |||
| ブレーキ解除操作 | 1. コントローラ電源ON時、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除 2. TP、MP操作によるブレーキ解除は不可 |
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| ユーザ用エアー配管 | 4系統(Φ4×2、Φ6×2) | |||
| ユーザ用信号線 | 19芯(近接センサー等の信号線) | |||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.5×105 Pa～3.5×105 Pa | ||
| 許容最大圧力 | 5.9×105Pa | |||
| 空気伝搬騒音 | 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル） | |||
| 質量 | 約25kg(約55lb) (3) | |||