特長
コンパクトボディで設備作りがラクラク
設置面積は、「150mm×150mm」とコンパクト。
また、クラス最高の動作範囲と、アーム内への配線・配管内蔵で、トータルで設備への組み込み性を追求。
クラストップレベルの高速
ハイパワーACサーボモーターの採用や、制御面の向上により、クラストップレベルの高速・高精度を実現。
| アーム長 | 標準サイクルタイム （負荷2kg時） |
位置繰返し精度(*1) |
|---|---|---|
| 350mm | 0.3秒台 | ±0.015mm |
| 450、550mm | ±0.02mm |
標準サイクルタイム
高軌跡制御機能(NEW ! 08年4月)
高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。
ショートアーム350mm
アーム長バリエーションは、350、450、550mmと、きめ細かくユーザーニーズに対応。
挿入力制御機能
モーター電流の制限により、駆動力の設定が可能。
ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（19芯）を標準装備
豊富なバリエーションで、クリーンタイプもラインアップ
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」、さらに、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。また、米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。
| 標準 | 防塵防滴 ［IP65 相当］ |
クリーン(*1) ［クラス10（0.1μm） |
UL(*2) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| アーム長 | 床置き | 天吊り | 床置き | 天吊り | 床置き | 床置き |
| 350mm | HS-4535*G | ― | HS-4535*G-W | ― | HS-4535*G-P | HS-4535*G-UL |
| 450mm | HS-4545*G | HSS-4545*G | HS-4545*G-W | HSS-4545*G-W | HS-4545*G-P | HS-4545*G-UL |
| 550mm | HS-4555*G | HSS-4555*G | HS-4555*G-W | HSS-4555*G-W | HS-4555*G-P | HS-4555*G-UL |
*=Z軸。*=2:200mm, *=3:320mm
- クリーンタイプは、床置きタイプのみ。
- UL仕様は、床置きタイプのみ。