特長
抜群の高速
ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。
| アーム長 | 標準サイクルタイム （負荷2kg時） 〔標準・可搬10kg仕様〕 |
位置繰返し精度(*2) |
|---|---|---|
| 600、700mm | 0.2秒台(*1) | ±0.02mm |
| 850、1000mm | 0.3秒台 | ±0.025mm |
*2.周辺温度一定時の精度。
標準サイクルタイム
高軌跡制御機能(NEW ! 08年4月)
高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。
最大可搬質量20kg
可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。
ロングアーム1000mm
アーム長バリエーションは、600、700、850、1000mmと、ますます充実。
簡単ダイレクトティーチングで設備の素早い立上げ・調整も容易（標準タイプ）
上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。簡単かつ確実なダイレクトティーチングが可能。
ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備
豊富なバリエーション
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。
| 標準 | 防塵防滴 ［IP65 相当］ |
UL(*1) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| アーム長 | 可搬質量 | 床置き | 天吊り | 床置き | 天吊り | 床置き |
| 600mm | 10kg | HM-4060*G | ― | HM-4060*G-W | ― | HM-4060*G-UL |
| 700mm | HM-4070*G | HMS-4070*G | HM-4070*G-W | HMS-4070*G-W | HM-4070*G-UL | |
| 850mm | HM-4085*G | HMS-4085*G | HM-4085*G-W | HMS-4085*G-W | HM-4085*G-UL | |
| 1000mm | HM-40A0*G | ― | HM-40A0*G-W | ― | HM-40A0*G-UL | |
| 600mm | 20kg | HM-4A60*G | ― | HM-4A60*G-W | ― | HM-4A60*G-UL |
| 700mm | HM-4A70*G | HMS-4A70*G | HM-4A70*G-W | HMS-4A70*G-W | HM-4A70*G-UL | |
| 850mm | HM-4A85*G | HMS-4A85*G | HM-4A85*G-W | HMS-4A85*G-W | HM-4A85*G-UL | |
| 1000mm | HM-4AA0*G | ― | HM-4AA0*G-W | ― | HM-4AA0*G-UL | |
*=Z軸。*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm。
- UL仕様は、床置きタイプのみ。