標準構成品

HM-Gシリーズ
品   名 数 量 品   名 数 量
ロボット本体 1台 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本 取扱説明書
(マニュアルパックCDと注意書)
1セット
WINCAPSⅢ 試供版 1枚 WINCAPSⅡ 試供版 1枚
ロボットコントローラ用予備ヒューズ 3個 初期設定フロッピィディスク
(1.44MBフォーマット)(2)
1枚
ペンダントレス用ダミーコネクタ
(UL仕様は除く)
1個   ハンド制御信号用コネクタセット
(CN20、CN21用)
1セット
方向指示ラベル(3) 1枚 警告シール(4) 1枚
ロボットコントローラ予備出力用IC 1個   位置決めピン
(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン)
1セット
  エアレギュレータ 1個 ロボットコントローラ用ショートソケット 2個
  1. 初期設定フロッピィディスクは大切に保存してください。初期設定フロッピィディスクには、WINCAPSⅡ形式のアームデータが保存されています。メモリに異常が生じ、ティーチングペンダントにメモリーエラーの表示が出たときは、この初期設定フロッピィディスクのデータをロボットコントローラにロードしてください。(設置・保守ガイド「初期設定フロッピィディスクの使用方法」を参照。)
  2. 方向指示ラベルは設置終了後に本体の見やすい位置に貼ってご使用ください。
  3. 警告シールはロボットの安全柵等の良く見える位置に貼ってください。必要に応じて貼付け用のプレートをご準備ください。
  4. UL仕様では、オプション設定のティーチングペンダントまたはミニペンダントが必須になりますので、必ずロボットと同時にご注文ください。