複数のロボットとワークエリアを共有するときに、ワークエリア内への侵入をロボット1台に制限する機能です。
排他制御時に使用するワークエリアを排他エリアといいます。 ロボットが侵入しようとしている排他エリアに対し、すでに他のロボットが侵入しているときは、減速または停止することで排他エリアへの複数ロボットの侵入を禁止します。

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システム構成

複数あるコントローラの1台をマスタコントローラに設定し、残りはスレーブコントローラに設定します。同じ排他制御グループにロボット4台まで設定できます。
マスタコントローラとスレーブコントローラ間はHUBを経由して接続します。