産業用ロボット

垂直多関節ロボットVSシリーズ VS-068/087

垂直多関節ロボット

■仕様:標準

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 680(340+340) 875(445+430)
最大動作領域(P点) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 11,290(RC8),11,000(RC7) 11,380(RC8),11,000(RC7)
標準サイクルタイム(*1) sec 0.31(RC8),0.33(RC7) 0.34(RC8),0.36(RC7)
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容慣性モーメント
(イナーシャ)
J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁
(オプション)
信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*5,6)
エア配管電磁弁(*3) - 7系統(φ4×6,φ6×1)[電磁弁は1~3の選択式]
1.電磁弁(2ポジション,ダブルソレノイド)×3    
2.電磁弁(3ポジション,エキゾーストセンター)×3
3.電磁弁(3ポジション,クローズドセンター)×3  
通信ケーブルフランジ仕様-A(オプション) - 17芯(カメラ等の電源線)(*6)
- LAN×1(1000BASE-T)(*7)
エア源 常用圧力 Mpa 0.20~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音(A加重特価持続音圧レベル) dB 65以下
保護等級 -

耐悪環境タイプ:IP67(*8)(オプション)

防塵防滴タイプ:手首IP65/本体IP54

クリーンタイプ:ISOクラス3/5

質量 kg 約49 約51
*1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
*4.壁掛け設置時は動作角度に制限があります。
*5.通信ケーブルフランジ仕様-A と同時選択時、本線(近接センサー等の信号線)は4芯になります。
*6.許容電流の制限があります。
*7.コネクタパネルと接続するLANケーブルは20m以下になります。
*8.水中では動作させないでください。