産業用ロボット

垂直多関節ロボットVSシリーズ VS-050/060

垂直多関節ロボット

■仕様:標準

項 目

単 位 仕 様
製品名 - VS-050 VS-060
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 505(250+255) 605(305+300)
最大動作領域(P点) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120(*5)
J6 ±360
最大可搬質量 kg 4
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec

9,080(RC8),9,000(RC7)

9,390(RC8),9,000(RC7)
標準サイクルタイム(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02

最大許容慣性モーメント

(イナーシャ)

J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
最大許容モーメント J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13

信号線・エア配管電磁弁

(オプション)

信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*6)(*7)

エア配管電磁弁(*3)

- 5系統(φ4×4,φ4×1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×2
通信ケーブルフランジ仕様-A(オプション) - 17芯(カメラ等の電源線)(*7)
- LAN×1(1000BASE-T)(*8)
エア源 常用圧力 Mpa

0.20~0.39

許容最大圧力 0.49

空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル)

dB 65以下
保護等級 -

耐悪環境タイプ:IP67(*9)(オプション)

防塵防滴タイプ:手首IP65/本体IP54

クリーンタイプ:ISOクラス3/5

質量 kg 約27 約28
*1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2:位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3:φ4x4のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
*4:壁掛け設置時は動作角度に制限があります。詳細は別途お問合わせください。
*5:通信ケーブルフランジ仕様-A 選択時 J5の動作角度は +120, -110になります。
*6:通信ケーブルフランジ仕様-A と同時選択時、本線(近接センサー等の信号線)は4芯になります。
*7:許容電流の制限があります。
*8:コネクタパネルと接続するLANケーブルは20m以下になります。
*9:水中では動作させないでください。