垂直多関節ロボットVSシリーズ VS-050/060

垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボット:VSシリーズ VS-050/060

より速く、より小さく、より使いやすく。常識の向こう側へ-


垂直多関節ロボット動画

特長 : ロボット特長

■HIGH SPEED ~クラス世界トップレベルの高速性能。生産性の大幅アップを実現~
■COMPACT ~機能と美しさを追求したスリムデザインロボット~

・アーム最大幅は193mm。手首幅は95mm
・コンパクトボディで広い動作範囲を実現

■EASY-TO-USE ~配線内蔵、多彩な設置方法の採用により、使い易さを大幅に向上~

・配線内蔵により、アーム先端部へのカメラ等の取付可能
・設置は「床置き」「天吊り」「壁掛け」に対応

■POWERFUL

・クラス最大の4kg 全方向の可搬を実現(アーム長 505mm/605mm)
・可搬質量 「全方向 制限なし」で、複雑大容量ハンドへも対応可能
・小型ロボット適用工程の拡大。設備設計、ハンド設計の自由度アップ

■ENVIRONMENTAL RESISTANSE

・過酷な環境で使える耐悪環境タイプ(IP67)
・ダブルシール構造で切削剤、切削粉の進入を防止
・水溶性切削油にも対応

特長 : システム構成/オプション

■システム構成
■VS-050/060 オプション

仕様 : 標準

■仕様:標準

項 目

単 位 仕 様
製品名 - VS-050 VS-060
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 505(250+255) 605(305+300)
最大動作領域(P点) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120(*5)
J6 ±360
最大可搬質量 kg 4
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec

9,080(RC8),9,000(RC7)

9,390(RC8),9,000(RC7)
標準サイクルタイム(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02

最大許容慣性モーメント

(イナーシャ)

J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
最大許容モーメント J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13

信号線・エア配管電磁弁

(オプション)

信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*6)(*7)

エア配管電磁弁(*3)

- 5系統(φ4×4,φ4×1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×2
通信ケーブルフランジ仕様-A(オプション) - 17芯(カメラ等の電源線)(*7)
- LAN×1(1000BASE-T)(*8)
エア源 常用圧力 Mpa

0.20~0.39

許容最大圧力 0.49

空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル)

dB 65以下
保護等級 -

耐悪環境タイプ:IP67(*9)(オプション)

防塵防滴タイプ:手首IP65/本体IP54

クリーンタイプ:ISOクラス3/5

質量 kg 約27 約28
*1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2:位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3:φ4x4のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
*4:壁掛け設置時は動作角度に制限があります。詳細は別途お問合わせください。
*5:通信ケーブルフランジ仕様-A 選択時 J5の動作角度は +120, -110になります。
*6:通信ケーブルフランジ仕様-A と同時選択時、本線(近接センサー等の信号線)は4芯になります。
*7:許容電流の制限があります。
*8:コネクタパネルと接続するLANケーブルは20m以下になります。
*9:水中では動作させないでください。

仕様 : 防塵防滴タイプ

■仕様:防塵防滴タイプ

項 目

単 位 仕 様
製品名 - VS-050 VS-060
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モーター/ブレーキ - 全軸ACサーボモーター/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 505(250+255) 605(305+300)

歳代動作領域(P点)

505 605

動作角度

J1 ° ±170(*4)

J2

±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 4
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec

9,080(RC8),9,000(RC7)

9,390(RC8),9,000(RC7)
標準サイクルタイム(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
最大許容モーメント J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信号線・エア配管電磁弁(オプション) 信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*5)
エア配管電磁弁(*3) -

5系統(φ4×4,φ4×1)

電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×2

エアー源 常用圧力 Mpa 0.20~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音(A加重特価持続音圧レベル) dB 65以下
保護等級 - IP54(手首部IP65)
質量 kg 約27 約28
*1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2:位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3:φ4x4のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
*4:壁掛け設置時は動作角度に制限があります。詳細は別途お問合わせください。
*5:許容電流の制限があります。

仕様 : クリーンタイプ(ISO5)

■仕様:クリーンタイプ(ISO5)

項 目

単 位 仕 様
製品名 - VS-050 VS-060
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー

駆動モーター/ブレーキ

- 全軸ACサーボモーター/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 505(250+255) 605(305+300)
最大動作領域(P点) 505 605
動作角度 J1 ° ±170
J2 ±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 4
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec

9,080(RC8),9,000(RC7)

9,390(RC8),9,000(RC7)
標準サイクルタイム(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
最大許容モーメント J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信号線・エア配管電磁弁(オプション) 信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*4)
エア配管電磁弁(*3) -

4系統(φ4×4)

電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×2

エアー源 常用圧力 Mpa 0.20~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音 dB 65以下
クリーン度(ISO14644-1) - ISOクラス5
質量 kg 約27 約28
*1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2:位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3:φ4x4のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
*4:許容電流の制限があります。

仕様 : 耐悪環境タイプ(IP67)

■仕様:耐悪環境タイプ(IP67)

項 目

単 位 仕 様
製品名 - VS-050 VS-060
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モーター/ブレーキ - 全軸ACサーボモーター/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 505(250+255) 605(305+300)
最大動作領域(P点) 505 605
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 +151,-120 +155,-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 4
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec

9,080(RC8),9,000(RC7)

9,390(RC8),9,000(RC7)
標準サイクルタイム(*1) sec 0.35(RC8)、0.37(RC7)
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
最大許容モーメント J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信号線・エア配管電磁弁(オプション) 信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*5)
エア配管電磁弁(*3) -

5系統(φ4×4,φ4×1)

電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×2

エアー源 常用圧力 Mpa 0.20~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音(A加重等特価持続音圧レベル) dB 65以下
保護等級 - IP67(*6)
質量 kg 約27 約28
*1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2:位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3:φ4x4のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
*4:壁掛け設置時は動作角度に制限があります。詳細は別途お問合わせください。
*5:許容電流の制限があります。
*6:水中では動作させないでください。

外形寸法 : 外形寸法

仕様別 外形寸法(PDF)ダウンロード


標準防塵防滴クリーンタイプ(ISO5/ISO3)耐悪環境タイプ(IP67)
VS-050 標準フランジ仕様 標準フランジ仕様 標準フランジ仕様 標準フランジ仕様
通信ケーブルフランジ仕様-A --- --- ---
VS-060 標準フランジ仕様 標準フランジ仕様 標準フランジ仕様 標準フランジ仕様
通信ケーブルフランジ仕様-A --- --- ---

外形寸法

外形寸法

外形寸法

標準構成品 : 標準構成品

RC8
分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション品) 1本
方向指示ラベル 1枚
位置決めピン(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) 1セット
J2、J3メカエンド用ストッパボルト 4本
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ケーブルクランプ
1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書(マニュアルパックディスク) 1セット
警告ラベル 1枚

RC7
分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション品) 1本
方向指示ラベル 1枚
位置決めピン(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) 1セット
J2、J3メカエンド用ストッパボルト 4本
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ロボットコントローラ用予備ヒューズ 3個
ロボットコントローラ予備出力用IC 1個
ロボットコントローラ用ショートソケット 2個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書(マニュアルパックCDと注意書) 1セット
警告ラベル 1枚

オプション : 共通オプション

分 類 品 名  品 番
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット

Mini I/Oケーブル(8 m)と

HAND I/Oケーブル(8 m)のセット

410149­-0940

Mini I/Oケーブル(15 m)と

HAND I/Oケーブル(15 m)のセット

410149-­0950
Mini I/O ケーブル(68ピン) 8 m 410141-2700
15 m 410141-2710
HAND I/O ケーブル(20ピン) 8 m 410141-1740
15 m 410141-1750
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m 410141-3050
15m 410141-3060
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長:4 m 410100-1761
ケーブル長:8 m 410100-1771
ケーブル長:12 m 410100-1781
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)
ケーブル長:4 m 日本語表記 410109-0393
英語表記 410109-0403
ケーブル長:8 m 日本語表記 410109-0413
英語表記 410109-0423
ケーブル長:12 m 日本語表記 410109-0433
英語表記 410109-0443
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用 410141-3711
8 m TP, MP用 410141-3721
VS用 外付けバッテリユニット ケーブル 4 m 410076-0360
ケーブル 8 m 410076-0370
ケーブル 12 m 410076-0380
ブレーキ解除ユニット ケーブル 4 m 410191-0060
ケーブル 8 m 410191-0070
ケーブル 12 m 410191-0080
エアパージユニット 耐悪環境タイプのみ 410690-0050

セカンドアームカバーR(タップ穴付)

VS-050 / 060用

標準タイプ(IP40)のみ 411040-0950

セカンドアームカバーR(タップ穴付)

VS-068 / 087用

標準タイプ(IP40)のみ 411040-0500
J2メカエンド用ストッパボルトM8 VS-050 / 060 第2軸用 410813-0970
J3メカエンド用ストッパボルトM5 VS-050 / 060 第3軸用 410813-0950
J2 / J3メカエンド用ストッパボルトM10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用 410813-0930
HM用 フランジキット 20kg可搬用 410329-0080
10kg可搬用 410329-0070
HS用 フランジキット 5kg可搬用 410329-0060
XR用 バルブAssy 4連マニホールドバルブ 単品出荷(補給品) 410640-0230
ロボット装着出荷 410640-0330
ハンド制御用ケーブルキット   410879-0470
ハンド制御用ケーブル 2m 410870-3350
フルレンジスタンド   411759-0010
ハーフレンジスタンド   411759-0020

オプション : RC8本体間ケーブル

品 名 / 仕 様  品 番
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル
(標準仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m 410141-5332
4 m 410141-5342 
6 m 410141-5352 
12 m 410141-5362 
20 m 410141-5372
アングル 2 m 410141-5452
4 m 410141-5462 
6 m 410141-5472 
12 m 410141-5482
20 m 410141-5492 
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル
(防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m 410141-5392
4 m 410141-5402 
6 m 410141-5412 
12 m 410141-5422 
20 m 410141-5432 
アングル 2 m 410141-5512
4 m 410141-5522 
6 m 410141-5532 
12 m 410141-5542 
20 m 410141-5552 
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用ケーブル
ストレート 2 m 410141-5562
4 m 410141-5572 
6 m 410141-5582 
12 m 410141-5592 
20 m 410141-5602 
アングル 2 m 410141-5612
4 m 410141-5622 
6 m 410141-5632 
12 m 410141-5642 
20 m 410141-5652 

オプション : RC8オプション

分 類 品 名  品 番
RC8用増設ボード

パラレルI/Oボード

(PCIスロット)

NPNタイプI/O

コントローラに組付出荷

(ライセンス有)

410010-6920

ボード単品出荷(補給用)

(ライセンス有)

410010-6930

ボード単品出荷(補給用)

(ライセンス無)

410010-6640
ライセンス証のみ 410002-7070
PNPタイプI/O

コントローラに組付出荷

(ライセンス有)

410010-6940

ボード単品出荷(補給用)

(ライセンス有)

410010-6950

ボード単品出荷(補給用)

(ライセンス無)

410010-6650
ライセンス証のみ 410002-7090

DeviceNeスレーブ ボード

(PCIeスロット)

子局

コントローラに組付出荷

(ライセンス有)

410010-6960

ボード単品出荷(補給用)

(ライセンス有)

410010-6970

ボード単品出荷(補給用)

(ライセンス無)

410010-6830
ライセンス証のみ 410002-7110

CC-Linkリモートデバイスボード

(PCIeスロット)

コントローラに組付出荷(ライセンス有) 410010-6980
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有) 410010-6990
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無) 410010-6850
ライセンス証のみ 410002-7130

PROFIBUSスレーブボード

(PCIeスロット)

コントローラに組付出荷(ライセンス有) 410010-7000
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有) 410010-7010
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無) 410010-6870
ライセンス証のみ 410002-7150

EtherNet I/Pアダプタボード

(PCIeスロット)

コントローラに組付出荷(ライセンス有) 410010-7080
ボード単品出荷(補給用) 410010-7090
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無) 410010-7070
ライセンス証のみ 410010-7190

電動ハンドコントロールボード

(PCIスロット)

コントローラに組付出荷(ライセンス有) 410010-7020
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有) 410010-7030
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無) 410010-2900
ライセンス証のみ 410002-7170

RC8用

VGAオプション

VGA中継ケーブルセット※1

VGA中継ケーブルおよびコントローラに

VGAコネクタを装着して出荷

410149-1200
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用 410010-6890

※1(コントローラ注文時にオプション指定)

オプション : RC7本体間ケーブル

品 名 / 仕 様  品 番
HS・HM・VM・VP・XRシリーズ
VS-6556・VS-6577用 標準ケーブル
(標準仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m 410141-4400
4 m 410141-3611
6 m 410141-3621
12 m 410141-3631
20 m 410141-4440
アングル 2 m 410141-4410
4 m 410141-3911
6 m 410141-3921
12 m 410141-3931
20 m 410141-4450
HS・HM・VM・VP・XRシリーズ
VS-6556・VS-6577用 防滴ケーブル
(防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m 410141-4420
4 m 410141-3681
6 m 410141-3691
12 m 410141-3701
20 m 410141-4460
アングル 2 m 410141-5670
4 m 410141-5680
6 m 410141-5690
12 m 410141-5700
20 m 410141-4470
XYCシリーズ 標準ケーブル ストレート 4m 410149-0960
6m 410149-0970
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用ケーブル
ストレート 2 m 410141-4560
4 m 410141-4570
6 m 410141-4580
12 m 410141-4590
20 m 410141-4600
アングル 2 m 410141-5120
4 m 410141-5130
6 m 410141-5140
12 m 410141-5150
20 m 410141-5160

オプション : RC7オプション

分 類 品 名 備 考 品 番
RC7M用
増設ボード
パラレルI/Oボード コントローラに装着出荷 NPNタイプI/O 410010-3320
PNPタイプI/O 410010-3330

ボード単品出荷

(補給用)

NPNタイプI/O 410010-3340
PNPタイプI/O 410010-3350
DeviceNetボード コントローラに装着出荷 スレーブボード 410010-3370
マスタボード 410010-3380
マスタ&スレーブボード 410010-3390

ボード単品出荷

(補給用)

スレーブボード 410010-3400
マスタボード 410010-3410
マスタ&スレーブボード 410010-3480
CC-Linkボード コントローラに装着出荷 410010-3430
ボード単品出荷(補給用) 410010-3440
コンベアトラッキングボード コントローラに装着出荷 410010-3460
ボード単品出荷(補給用) 410010-3470



オプション機能

(お客様手配の

増設ボード用など)

RS232C増設機能
ボードメーカ/型式:
(株)コンテック/COM-2P(PCI)H
コントローラ出荷時に機能追加 410006-0260
ボード単品購入時に機能追加 410006-0270

S-LINKV機能
ボードメーカ/型式:

SUNX(株)/SL-VPCI

コントローラ出荷時に機能追加 410006-0280
ボード単品購入時に機能追加 410006-0290
PROFIBUS-DPスレーブ機能
ボードメーカ/型式:
HilscherGmbH/CIF50-DPS/DENSO
コントローラ出荷時に機能追加 410006-0300
ボード単品購入時に機能追加 410006-0310
EtherNet/IP機能
ボードメーカ/型式:
HilscherGmbH/CIFX50-RE/DENSO
コントローラ出荷時に機能追加 410006-0800
ボード単品購入時に機能追加 410006-0810
メモリ増設 コントローラ出荷時のみ
3.25MB→5.5MBに増設可
(プログラム領域のみ増加)
410006-0320
オプションボックス コントローラ保護ボックス   410181-0091
RC5I/O変換ボックス RC5型コントローラとの互換用 410181-0100
本体関連 フランジキット 5kg搬用 410329-0060
10kg可搬用 410329-0070
20kg可搬用 410329-0080