2005.04.07 8月1日新発売：新開発の高機能コントローラを搭載したデンソーロボット

ロボット動作の頭脳であるコントローラを一新し、「デンソーロボット Ｇタイプ」として産業用ロボットの主力シリーズを一斉にモデルチェンジし、8月1日から全国のデンソーＦＡ販売店を通じて販売を開始します。
「デンソーロボットＧタイプ」に採用する新型コントローラは、新ＣＰＵの採用によって、プログラム処理速度を当社従来比の約５倍（非ロボット動作命令）に向上させ、生産設備として必要となるロボット周辺機器制御の高速化を実現しました。また、高速通信を可能にするイーサネットやUSBの標準装備などネットワーク機能の充実で、使い易さも向上させました。更に、欧米を中心に厳しくなる安全規格を先取りしたセーフティ仕様も準備し、海外でもより使い易くなりました。
今回、モデルチェンジとなるロボットシリーズは、「ミニ垂直多関節VPシリーズ」「小型垂直多関節VSシリーズ」「中型垂直多関節VMシリーズ」「小型水平多関節HSシリーズ」「中型水平多関節HMシリーズ」の主力全5シリーズです。
生産性向上や競争力強化の手段として、工場内のＩＴ化が進む中、ロボットをはじめとする様々な機器のコントローラやセンサ類が持つ数多くのデータを、ネットワークを介してリアルタイムに集約、解析することにより、生産管理や設備診断・保守管理等、様々な業務の効率化が可能となっています。こうしたものづくりの変革に対応する為、従来からパソコンや様々なFA機器との接続を考慮したロボットコントローラを開発・商品化していますが、今回、更なるユーザニーズに対応する為、新型コントローラを開発し、主力全5シリーズに新たに採用しました。デンソーロボットは、今回モデルチェンジするシリーズを含め13シリーズの豊富な品揃えで、お客様からの多様なご要望にお応えしていきます。
新型コントローラを搭載した「デンソーロボット Ｇタイプ」の主な特長は、次の通りです。

主な特長
1. 新開発の「高性能 ロボット コントローラ」を採用
（1）プログラム処理能力の向上で、 ロボット周辺機器も含めた設備を効率的に統合制御
・新CPUの採用で、プログラム処理速度が当社従来比約5倍（非ロボット動作命令）に向上し、生産設備に必要なロボット周辺機器の制御がさらに高速化。ロボットコントローラだけで生産設備を制御することが便利になり、 ロボットを中心とした生産システムの構築を効率的かつ低コストに実現可能。

（2）充実した通信機能でイーサネットやUSBも標準装備
・これまでオプションであったイーサネットを標準装備とし、高速通信による作業効率を向上。
・更に、USBも標準装備し、市販の記録メディア（フラッシュメモリ）の使用が可能で、プログラム等 大量なデータの保存が容易。
・パソコン教示支援システム（注１）〔オプション〕とのプログラム送受信や、ロボットの故障履歴、信号線の状態表示など、パソコンとの通信機能も引続き充実。
（注1） パソコン上でロボットプログラミングや動作シュミレーションができるソフトウエア。

（3）国際 安全規格 対応も準備〔セーフティ仕様〕
・近年、ISOをはじめ、欧米各国を中心に厳しくなる安全規格を先取りしたセーフティ仕様も 準備。国や地域を選ばずグローバルに活用 可能。

（4）省配線ネットワークに対応〔オプション〕した豊富な拡張機能
・省配線ネットワークの「デバイスネット 」（注2）や､「CC－Link」（注2）､更には「PROFIBUS」（注2）にも対応。機器との接続が一本のケーブルで可能なため、配線工数を低減でき、機器の設置や保守も容易な省配線システムを実現。また、通信仕様がオープン化されているため、国内外様々なメーカの機器との接続が可能。
（注2）工場の生産設備で使用される、コンピュータ やプログラマブルコントローラ（あらかじめ定められた順序に従って、制御の各段階を逐次進めていく制御機器 ）、 ロボット、センサ等様々な機器の相互接続性向上のため、プロトコル（通信規約）仕様や技術のノウハウが公開されたネットワーク規格。

（5） 簡単操作・高性能のティーチング ペンダント 〔オプション〕
・液晶モニタを6.5から7.5インチへと大型化し視認性向上。
・「離す」「押す」「強く押す」3つの動作でON・OFFを切替える3ポジション デッドマン スイッチをはじめ、国際安全規格に対応。
・持ち易く操作し易いデザインや、モニタを押すだけで操作できるタッチパネルと、回すだけで数値調整可能なジョグ ダイヤルで、モニタ上に現れるメッセージに応える対話型の簡単操作を継承。
・ティーチング ペンダント上に周辺機器の操作も可能な汎用操作盤を作成することができる､「操作盤機能」の活用が更に容易になり、ロボットを中心とした生産設備づくりが便利。

（6) その他便利な機能
＜フォルダ機能＞
・プログラム構造の階層化で、プログラムをフォルダ化して管理可能。複数のプログラム・変数を効率よくグループ化でき、大規模プログラムの作成・管理もスムーズ。
＜簡単 生産システム構築〔オプション〕＞
・あらかじめライブラリ化した周辺機器 接続プログラムを当社ホームページから、ロボットコントローラへダウンロードすることで、効率的にシステム構築。当社ホームページにて市販の周辺機器 (視覚装置、センサ等)に対応したライブラリを順次公開予定。
また、 上記の他、以下の 従来からある数々の特長も引き継いでいます。

2. クラストップレベルの高速・高精度
・標準サイクルタイム （注3） は、0.2秒台からと人手を大きく上回る動作スピードを実現。
・位置繰返し精度 （注4） も、±0.015ｍｍからとクラストップレベルで、生産性や品質向上に大きく貢献。
（注3） 標準サイクルタイム：下図1サイクルあたりの実行動作時間


（注4） 位置繰返し精度：同一条件で同じ動作をさせたときの位置の誤差範囲

3． パワフル
・最大可搬質量は、小型ながら5～20㎏ までラインアップ。

4． 豊富なバリエーション
・ユーザニーズに合わせ、水平多関節（4軸）、垂直多関節（5・6軸）で作業範囲や可搬質量に応じ5シリーズをラインアップ。また、「防塵防滴タイプ」、「クリーンタイプ 」等も準備しており、用途や作業環境に合わせ、最適な機種選択が可能。

デンソーロボット Ｇタイプ 仕様一覧

カタログ

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