Datenblätter(Scara-Roboter)

Beschreibung der Haupteigenschaften der DENSO ROBOTER, Teaching Pendant, Off-line Software.

■Scara - Roboter
Modellbezeichnung des Robotersatzes HS-
4535*G		 HS-
4545*G		 HS-
4555*G		 HM-
4060*G		 HM-
4A60*G		 HM-
4070*G		 HM-
4A70*G		 HM-
4085*G		 HM-
4A85*G		 HM-
40A0*G		 HM-
4AA0*G
Äxte 4
Maximale armreichweite 350 450 550 600 700 850 1000
Erster
armreichweite
(mm)		 125 225 325 250 350 350 500
Zweiter armreichweite(mm) 225 350 350 500 500
Bewegung
sinkel(°)		 J1 ±155 ±165
J2 ±145 ±143 ±147
Z
(mm)		 200,320 200,300,400
T ±360 ±360
Minimum motion area (mm) 143 136 191 213 199 281 284
Maximale
Nutzlast(kg)		 5 10 20 10 20 10 20 10 20
Gewicht(Kg) Ca. 20kg Ca. 50kg
Footprint(mm) 150×150 220×220
Zyklus (sec.) 0.35(mit 2kg) 0.29(mit 2kg) 0.31(mit 2kg)
Max composite speed At the
end of
the
robot arm
(mm/s)		 7200 6300 7100 8800 9700 11000 11500
Max joint speed J1(°/s) 720 450 450 453.5 412.3 378.6
J2(°/s) 720 673.1 611.9 561.9
Z
(mm/s)		 2000 2764.6
T(°/s) 2400 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5

Wieder
holgenauigkeit(1)

 J1+J2
(mm)		 ±0.015 ±0.02 ±0.02 ±0.025
Z(mm) ±0.01 ±0.01
T(°) ±0.005 ±0.005
Maximum
pressure(N)		 98(eine Sekunde oder weniger) 98(eine Sekunde oder weniger)
Max. allowable inertia moment (kgm2) 0.1(2) 0.25(3) 0.45(4) 0.25(3) 0.45(4) 0.25(3) 0.45(4) 0.25(3) 0.45(4)
Benutzersig
nalleitung		 19 24
Benutzer-Luftleitungen 4systeme ( φ4-2,φ6-2) 4systeme ( φ6-4)
Staub- & spritzwassergeschützte modell IP65
Reinraum modell ○(class10[0.1µm])(5) - - - - - - - -
Deckenmontage - ○ ○ - - ○ ○ ○ ○ - -
UL zertifiziert ○(6) ○(6) -
  1. Wert bei konstanter Umgebungstemperatur.
  2. bei 5kg Traglast
  3. bei 10kg Traglast
  4. bei 20kg Traglast
  5. Only for floor-mounted only.
  6. Only for basic model, which is floor-mounted only.