Datenblätter

Beschreibung der Haupteigenschaften der DENSO ROBOTER, Teaching Pendant, Off-line Software.

Scara - Roboter

Modellbezeichnung des Robotersatzes HS-4535*G HS-4545*G HS-4555*G HM-4060*G HM-4A60*G HM-4070*G HM-4A70*G HM-4085*G HM-4A85*G HM-40A0*G HM-4AA0*G
Äxte 4
Maximale armreichweite 350 450 550 600 700 850 1000
Erster armreichweite(mm) 125 225 325 250 350 350 500
Zweiter armreichweite(mm) 225 350 350 500 500
Bewegungsinkel(°) J1 ±155 ±165
J2 ±145 ±143 ±147
Z(mm) 200,320 200,300,400
T ±360 ±360
Minimum motion area (mm) 143 136 191 213 199 281 284
Maximale Nutzlast(kg) 5 10 20 10 20 10 20 10 20
Gewicht(Kg) Ca. 20kg Ca. 50kg
Footprint(mm) 150×150 220×220
Zyklus (sec.) 0.35(mit 2kg) 0.29(mit 2kg) 0.31(mit 2kg)
Max composite speed At the end of the robot arm(mm/s) 7200 6300 7100 8800 9700 11000 11500
Max joint speed J1(°/s) 720 450 450 453.5 412.3 378.6
J2(°/s) 720 673.1 611.9 561.9
Z(mm/s) 2000 2764.6
T(°/s) 2400 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5 2229.9 1544.5
Wiederholgenauigkeit(1) J1+J2(mm) ±0.015 ±0.02 ±0.02 ±0.025
Z(mm) ±0.01 ±0.01
T(°) ±0.005 ±0.005
Maximumpressure(N) 98(eine Sekunde oder weniger) 98(eine Sekunde oder weniger)
Max. allowable inertia moment (kgm2) 0.1(2) 0.25(3) 0.45(4) 0.25(3) 0.45(4) 0.25(3) 0.45(4) 0.25(3) 0.45(4)
Benutzersignalleitung 19 24
Benutzer-Luftleitungen 4systeme ( φ4-2,φ6-2) 4systeme ( φ6-4)
Staub- & spritzwassergeschützte modell IP65
Reinraum modell check(class10[0.1µm])(5) - - - - - - - -
Deckenmontage - check check - - check check check check - -
UL zertifiziert check(6) check(6) -
  1. Wert bei konstanter Umgebungstemperatur.
  2. bei 5kg Traglast
  3. bei 10kg Traglast
  4. bei 20kg Traglast
  5. Only for floor-mounted only.
  6. Only for basic model, which is floor-mounted only.

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