Knickarm - Roboter :VS-G Serie
Modell
  • VS-6556G-B / VS-6577G-B
Max. Reichweite
  • ca.650mm / 850mm
Max. Nutzlast 7kg*1
Zyklus 0.4 - 0.59sec.
Roboter
Basis-Modell Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte / UL Spec. Abmessungen
Reinraum-Modell Spec. Abmessungen
RC7M Controller
Basis Spec. Abmessungen

*1:Mit Handgelenk nach unten ±45°
Max. Nutzlast von 6kg mehr als ±45°

Spec.

Spec.:Spritzwassergeschuetzte / UL

Posten Staub- & spritzwassergeschützte Ausführung mit Bremsen / UL-Ausführung
Modellbezeichnung des Robotersatzes(Anm. 1) VS-6556G-BW-UL VS-6577G-BW-UL
Modellbezeichnung der Robotereinheit VS-6556GM-BW-UL VS-6577GM-BW-UL
Armlänge gesamt 270(erster Achse)+295(zweiter Achse)=565mm 365(erster Achse)+405(zweiter Achse)=770mm
Arm-Offset J1(Schenk) : 75mm J3(vorderer Achse) : 90mm J1(Schenk) : 75mm J3(vorderer Achse) : 90mm
Maximaler Bewegungsbereich R=733mm(Anlagefläche Werkzeug)
R=653mm(Punkt P : J4, J5, J6 Mitte) 		R=934mm(Anlagefläche Werkzeug)
R=854mm(Punkt P : J4, J5, J6 Mitte)
Bewegungsbereich J1:±170°,
J2:+135°,-100°,
J3:+166°,-119°,
J4:±190°,
J5:±120°,
J6:±360° 		J1:±170°,
J2:+135°,-100°,
J3:+169°,-119°,
J4:±190°,
J5:±120°,
J6:±360°
Maximale Traglast 7kg(Mit Handgelenk nach unten ±45°）(Anm. 4)
Verbund-geschwindig-keit 8200mm/s
(in der Mitte der Anlagefläche eines Werkzeugs) 		7600mm/s
(in der Mitte der Anlagefläche eines Werkzeugs)
Positionswiederholgenauigkeit(Anm. 2) In jeder der Richtungen X, Y and Z: ±0.02mm
(in der Mitte der Anlagefläche eines
Werkzeugs) 		In jeder der Richtungen X, Y and Z: ±0.03mm
(in der Mitte der Anlagefläche eines
Werkzeugs)
Höchstzulässiges Trägheits-moment Um J4 and J5: 0.41kgm2Um J6: 0.063kgm2
(Load-Einstellung: 7kg)
Positionserkennung Absoluter Encoder
Antriebsmotor und Bremse Wechselspannungsservomobisren für alle Gelenke
Bremse lösen (Armnselekbisr and
Bremsauslöseschalter) 		(1) Drücken Sie den Bremsauslöseschalter für die gewählte Achse, wenn der Controller auf ON geschaltet ist.
(2) Mit dem Programmierhandgerät oder Mini-Handgerät können die Bremsen nicht gelöst werden.
Benutzer-Luftleitungen(Anm. 3) 7 Systeme(φ4x6, φ6x1),6x1), 3 Magnetventile(Doppelposition, Doppelmagnetspule) enthalten.
Benutzersignalleitung 10(für Näherungssensorsignale usw.)
Luftquelle Betriebsdruck 1.0 x 105Pa bis 3.9 x 105Pa
Höchstzulässiger Druck 4.9 x 105Pa
Schutzart IP54(Griffgelenk : IP65)
Gewicht Ca. 35 kg (76 lb)(Anm. 5) Ca. 36 kg (80 lb)(Anm. 5)
  1. Anm. 1: Die Modellbezeichnung des Robotersatzes bezieht sich auf die Modellbezeichnung eines kompletten Satzes mit eine Robotereinheit und einem Roboter-Controller.
  2. Anm. 2: Die Positionswiederholgenauigkeit ist der Wert bei konstanter Umgebungstemperatur.
  3. Anm. 3: Nur das f4x6 Luftleitungssystem kann durch die eingebauten Magnetventile gesteuert werden.
  4. Anm. 4: Max. Nutzlast von 6kg mehr als ±45°
  5. Anm. 5: Siehe Typenschild für den Wert des jeweiligen Modells

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