Knickarm - Roboter :VS-G Serie
Modell
  • VS-6556G-B / VS-6577G-B
Max. Reichweite
  • ca.650mm / 850mm
Max. Nutzlast 7kg*1
Zyklus 0.4 - 0.59sec.
Roboter
Basis-Modell Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte / UL Spec. Abmessungen
Reinraum-Modell Spec. Abmessungen
RC7M Controller
Basis Spec. Abmessungen

*1:Mit Handgelenk nach unten ±45°
Max. Nutzlast von 6kg mehr als ±45°

Spec.

Spec.:Reinraum-Modell

Posten Reinraum Ausführung mit Bremsen
Modellbezeichnung des Robotersatzes(Anm. 1) VS-6556G-BP10 VS-6577G-BP10
Modellbezeichnung der Robotereinheit VS-6556GM-BP10 VS-6577GM-BP10
Armlänge gesamt 270(erster Achse)+295(zweiter Achse)=565mm 365(erster Achse)+405(zweiter Achse)=770mm
Arm-Offset J1(Schenk) : 75mm J3(vorderer Achse) : 90mm
Maximaler Bewegungsbereich R=733mm(Anlagefläche Werkzeug) R=653mm(Punkt
P : J4, J5, J6 Mitte) 		R=934mm(Anlagefläche Werkzeug) R=854mm(Punkt
P : J4, J5, J6 Mitte)
Bewegungsbereich J1:±170°,
J2:+135°,-100°.
J3:+166°,-119°,
J4:±190°,
J5:±120°,
J6:±360° 		J1:±170°,
J2:+135°,-100°,
J3:+169°,-119°,
J4:±190°,
J5:±120°,
J6:±360°
Maximale Traglast 7kg(Mit Handgelenk nach unten ±45°）(Anm. 3)
Verbund-geschwindig-keit 8200mm/s
(in der Mitte der Anlagefläche eines Werkzeugs) 		7600mm/s
(in der Mitte der Anlagefläche eines Werkzeugs)
Positionswiederholgenauigkeit(Anm. 2) In jeder der Richtungen X, Y and Z: ±0.02mm
(in der Mitte der Anlagefläche eines Werkzeugs) 		In jeder der Richtungen X, Y and Z: ±0.03mm
(in der Mitte der Anlagefläche eines Werkzeugs)
Höchstzulässiges Trä gheits-moment Um J4 and J5: 0.41kgm2Um J6: 0.063kgm2
(Load-Einstellung: 7kg)
Positionserkennung Absoluter Encoder
Antriebsmotor und Bremse Wechselspannungsservomotoren für alle Gelenke,Bremsen für Gelenke J2 bis J6
Benutzer-Luftleitungen 6 Systeme(φ4x6), 3 Magnetventile(Doppelposition, Doppelmagnetspule) enthalten.
Benutzersignalleitung 10(für Näherungssensorsignale usw.)
Luftquelle Betriebsdruck 1.0 x 105Pa bis 3.9 x 105Pa
Höchstzulässiger Druck 4.9×105Pa
Clean Klasse (FED-STD-209D) Klasse10(0.1μ)(an Einsatzpunkten)
Gewicht Ca. 34kg(74lb)(Anm. 4) Ca. 35kg(76lb)(Anm. 4)
  1. Anm. 1: Die Modellbezeichnung des Robotersatzes bezieht sich auf die Modellbezeichnung eines kompletten Satzes mit einer Robotereinheit und einem Roboter-Controller.
  2. Anm. 2: Die Positionswiederholgenauigkeit ist der Wert bei konstanter Umgebungstemperatur.
  3. Anm. 3: Max. Nutzlast von 6kg mehr als ±45°
  4. Anm. 4: Siehe Typenschild für den Wert des jeweiligen Modells

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