| Posten |
Standard Ausführung / UL-Ausführung |
| Modellbezeichnung des Robotersatzes(Anm. 1) |
HS-4535*G-UL |
HS-4545*G-UL |
HS-4555*G-UL |
| Modellbezeichnung der Robotereinheit |
HS-4535*GM-UL |
HS-4545*GM-UL |
HS-4555*GM-UL |
| Achselänge gesamt |
125(J1:1,Achse) + 225(J2:zweiter Achse) = 350mm |
225(J1:1,Achse) + 225(J2:zweiter Achse) = 450mm |
325(J1:1,Achse) + 225(J2:zweiter Achse) = 550mm |
| Bewegungswin kel und Hub |
J1(1. Achse) |
±155° |
| J2(2nd Achse) |
±145° |
| Z-Achse (3. Achse) Vertikaler Hub(*) |
*=2:200mm, *=3:320mm |
| Griffgelenksdreh-winkel T (4. Achse) |
±360° |
| Achsenkombination |
J1(1. Achse)+J2(2nd Achse)+Z(3rd Achse)+T(4th Achse) |
| Maximale Traglast |
5kg |
| Verbund-geschwindig-keit |
In der Mitte des
Handanschlussflans
ches
|
7,200mm/s |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z and T |
Z(3rd Achse):2,000mm/s, T(4th Achse):2,400°/s |
| Positions-wiederholgenauigkeit(Anm. 2) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±°0.005° |
| Maximale Presspassung |
98N(eine Sekunde oder weniger) |
| Höchstzulässiges Trägheitsmomentum die T-Achse |
0.1kgm2(bei 5 kg Traglast)
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| Positionserkennung |
Absoluter Encoder |
| Antriebsmotor und Bremse |
Wechselspannungs-Servomotoren für alle Achsen, Bremsen für Z-Achse (3. Achse) und T-Achse |
| Bremse lösen |
(1) Drücken Sie den Bremsauslöseschalter, wenn der Controller auf ON geschaltet ist.
(2) Mit dem Programmierhandgerät oder Mini-Handgerät können die Bremsen nicht gelöst werden.
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| Benutzer-Luftleitungen |
4Systeme(Φ4 x 2, Φ6 x 2) |
| Benutzersignalleitung |
19(für Näherungssensorsignale usw.) |
| Luftquelle |
Betriebsdruck |
0.05 bis 0.35MPa |
| Höchstzulässiger Druck |
0.59MPa |
| Gewicht |
Ca. 25 kg (55 lb)(Anm. 3) |
