| Posten |
Standard Ausführung / Deckenmontage |
| Modellbezeichnung des Robotersatzes(Anm. 1) |
HSS-4545*G |
HSS-4555*G |
| Modellbezeichnung der Robotereinheit |
HSS-4545*GM |
HSS-4555*GM |
| Armlänge gesamt |
225(J1:1,Arm) + 225(J2:zweiter Achse) =
450mm
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325(J1:1,Arm) + 225(J2:zweiter Achse) = 550mm |
Bewegungsbereich and
stroke
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J1(1. Achse) |
J1(1. Achse) :±152 |
J1(1. Achse) :±155° |
| J2(2st Achse) |
J2(2nd Achse) :±141° |
J2(2nd Achse) :±145° |
| Z(3rd Achse)(*) |
*=2:200mm, *=3:320mm |
| T(4th Achse) |
±360° |
| Achsenkombination |
J1(1. Achse) + J2(2nd Achse) + Z(3rd Achse) + T(4th Achse) |
| Maximale Traglast |
5kg |
| Verbund-geschwindig-keit |
In der Mitte des Handanschlussflansches |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z and T |
Z(3rd Achse) : 2,000mm/s T(4th Achse) : 2,400°/s |
| Positions-wiederholgenauigkeit(Anm. 2)
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J1+J2 |
±0.02mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| Maximale Presspassung |
98N(eine Sekunde oder weniger) |
| Höchstzulässiges Trägheitsmomentum die T-Achse |
0.1kgm2(bei 5 kg Traglast)
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| Positionserkennung |
Absoluter Encoder |
| Bremse lösen |
(1) Drücken Sie den Bremsauslöseschalter im Direktprogrammiermodus
(2) Geben Sie einen Bremsauslösebefehl mit dem Programmierhandgerät oder dem Mini-Handgerät ein.
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| Antriebsmotor und Bremse |
Wechselspannungs-Servomotoren für alle Achsen, Bremsen für Z-Achse (3. Achse) und T-Achse |
| Benutzer-Luftleitungen |
4Systeme(Φ4 x 2, Φ6 x 2) |
| Benutzersignalleitung |
19(für Näherungssensorsignale usw.) |
| Luftquelle |
Betriebsdruck |
0.05 bis 0.35MPa |
| Höchstzulässiger Druck |
0.59MPa |
| Gewicht |
Ca. 25kg (55 lb)(Anm. 3) |
