| Posten |
Reinraum Ausführung |
| Modellbezeichnung des Robotersatzes(Anm. 1) |
HS-4535*G-P10 |
HS-4545*G-P10 |
HS-4555*G-P10 |
| Modellbezeichnung der Robotereinheit |
HS-4535*GM-P10 |
HS-4545*GM-P10 |
HS-4555*GM-P10 |
| Armlänge gesamt |
125(J1:1,Arm) + 225(J2:2 Achse) = 350mm |
225(J1:1,Arm) + 225(J2:2 Achse) = 450mm |
325(J1:1,Arm) + 225(J2:3 Achse) = 550mm |
Bewegungswin
kel und Hub
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J1(1. Achse) |
±155° |
| J2(2. Achse) |
±145° |
| Z-Achse (3. Achse)Vertikaler Hub(*) |
*=2:200mm, *=3:320mm |
| Griffgelenksdreh-winkel T(4. Achse) |
±360 |
| Achsenkombination |
J1(1. Achse) + J2(2. Achse) + Z(3. Achse) + T(4. Achse) |
| Maximale Traglast |
5kg |
| Verbund-geschwindig-keit |
In der Mitte des Handanschlussflansches |
7,200mm/s |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z und T |
Z(3rd axis) : 2,000mm/s T(4th Achse) : 2,400°/s |
| Positions-wiederholgenauigkeit(Anm. 2) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| Maximale Presspassung |
98N(eine Sekunde oder weniger) |
| Höchstzulässiges Trägheitsmoment um die T-Achse |
0.1kgm2(bei 5 kg Traglast)
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| Positionserkennung |
Absoluter Encoder |
| Antriebsmotor und Bremse |
Wechselspannungs-Servomotoren für alle Achsen, Bremsen für Z-Achse
(3. Achse) und T-Achse
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| Bremse lösen |
(1) Drücken Sie den Bremsauslöseschalter im Direktprogrammiermodus
(2) Geben Sie einen Bremsauslösebefehl mit dem Programmierhandgerät oder dem Mini-Handgerät ein.
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| Benutzer-Luftleitungen |
4 Systeme(Φ4 x 2, Φ6 x 2) |
| Benutzersignalleitung |
19(für Näherungssensorsignale usw.) |
| Luftquelle |
Betriebsdruck |
0.05 bis 0.35MPa |
| Höchstzulässiger Druck |
0.59MPa |
| Reinraumklasse für Reinraumtyp |
Klasse 10 (0,1 µ) an Einsatzpunkten |
| Gewicht |
Ca. 25 kg (55 lb)(Anm. 3) |
