Scara - Roboter:HM-G Serie
Modell
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
Max. Armreichweite
  • ca.600mm / 700mm
  • ca.850mm / 1000mm
Max. Nutzlast 10 - 20kg
Zyklus 0.29 - 0.31sec.
Roboter
Basis-Modell Spec. Abmessungen
Basis-Modell/UL zertifiziert Spec. Abmessungen
Basis-Modell/Deckenmontage Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte / Deckenmontage Spec. Abmessungen
RC7M Controller
Basis Spec. Abmessungen

Spec.

Spec.:Spritzwassergeschuetzte

Posten Staub- & spritzwassergeschützte Ausführung
Modellbezeichnung des Robotersatzes(Anm. 1) HM-4060*G-W HM-4A60*G-W HM-4070*G-W HM-4A70*G-W HM-4085*G-W HM-4A85*G-W HM-40A0*G-W HM-4AA0*G-W
Modellbezeichnung der Robotereinheit HM-4060*GM-W HM-4A60*GM-W HM-4070*GM-W HM-4A70*GM-W HM-4085*GM-W HM-4A85*GM-W HM-40A0*GM-W HM-4AA0*GM-W
länge gesamt 250(J1:1,Arm) + 350(J2:zweiter Achse) = 600mm 350(J1:1,Arm) + 350(J2:zweiter Achse) = 700mm 350(J1:1,Arm) + 500(J2:zweiter Achse) = 850mm 500(J1:1,Arm) + 500(J2:zweiter Achse) = 1,000mm
Bewegungsbereich
and stroke 		J1(1. Achse) ±165°
J2(2nd Achse) ±140° ±146° ±147°
Z(3rd Achse) (*) *=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T(4th Achse) ±360°
Achsenkombination J1(1. Achse)+J2(2nd Achse)+Z(3rd Achse)+T(4th Achse)
Maximale Traglast 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
Verbund-geschwindig-keit At the Mitte of the hand mounting flange 8,780mm/s 9,570mm/s 11,450mm/s 11,390mm/s
Z 1,322mm/s
T 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
Positionswiederholgenauigkeit
(Anm. 2)		 J1+J2 ±0.02mm ±0.025mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
Maximale Presspassung 98N(eine Sekunde oder weniger)
Maximum allowable inertia moment
(payload) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg)
Positionserkennung Absoluter Encoder
Antriebsmotor und Bremse AC servomobisrs for all joints, Brake for Z-Achse.
Bremse lösen (1) Geben Sie einen Bremsauslösebefehl mit dem Programmierhandgerät oder dem Mini-Handgerät ein.
(2) On the 10 kg payload model, pressing the brake release switch in the direct teaching mode can release the brake.
Benutzer-Luftleitungen 4 Systeme(φ6)
Benutzersignalleitung 24(für Näherungssensorsignale usw.)
Luftquelle Operating pressure 0.05 bis 0.35MPa
Maximum allowable pressure 0.59MPa
Schutzart IP65
Gewicht Ca. 54kg (119 lb)(Anm. 2)
  1. Anm. 1: Die Modellbezeichnung des Robotersatzes bezieht sich auf die Modellbezeichnung eines kompletten Satzes mit einer Robotereinheit und einem Roboter-Controller. Ein Sternchen (*) in Modellbezeichnungen bezeichnet den Z-Achsenhub.
  2. Anm. 2: Wert bei konstanter Umgebungstemperatur
  3. Anm. 3: Siehe Typenschild für den Wert des jeweiligen Modells

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