Scara - Roboter:HM-G Serie
Modell
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
Max. Armreichweite
  • ca.600mm / 700mm
  • ca.850mm / 1000mm
Max. Nutzlast 10 - 20kg
Zyklus 0.29 - 0.31sec.
Roboter
Basis-Modell Spec. Abmessungen
Basis-Modell/UL zertifiziert Spec. Abmessungen
Basis-Modell/Deckenmontage Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte / Deckenmontage Spec. Abmessungen
RC7M Controller
Basis Spec. Abmessungen

Spec.

Spec.:Basis-Modell/UL zertifiziert

Posten Standard Ausführung / UL-Ausführung
Modellbezeichnung des Robotersatzes(Anm. 1) HM-4060*G-UL HM-4A60*G-UL HM-4070*G-UL HM-4A70*G-UL HM-4085*G-UL HM-4A85*G-UL HM-40A0*G-UL HM-4AA0*G-UL
Modellbezeichnung der Robotereinheit HM-4060*GM-UL HM-4A60*GM-UL HM-4070*GM-UL HM-4A70*GM-UL HM-4085*GM-UL HM-4A85*GM-UL HM-40A0*GM-UL HM-4AA0*GM-UL
Armlänge gesamt 250(J1:1,Arm) +
350(J2:zweiter Achse) = 600mm 		350(J1:1,Arm) +
350(J2:zweiter Achse) = 700mm 		350(J1:1,Arm) +
500(J2:zweiter Achse) = 850mm 		500(J1:1,Arm) +
500(J2:zweiter Achse) = 1,000mm
Bewegungsbereich
and stroke 		J1(1. Achse) ±165°
J2(2nd Achse) ±143° ±147°
Z(3rd Achse) (*) *=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T(4th Achse) ±360°
Achsenkombination J1(1. Achse)+J2(2nd Achse)+Z(3rd Achse)+T(4th Achse)
Maximale Traglast 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
Verbund-geschwindig-keit In der Mitte des Handanschlussflansches 8,780mm/s 9,570mm/s 11,450mm/s 11,390mm/s
Z 2,760mm/s
T 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,200°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
Positionswiederholgenauigkeit
(Anm. 2)		 J1+J2 ±0.02mm ±0.025mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
Maximale Presspassung 98N(eine Sekunde oder weniger)
Höchstzulässiges Trägheitsmomentum die T-Achse
(payload) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg)
Positionserkennung Absoluter Encoder
Antriebsmotor und Bremse AC servomobisrs for all joints, Z-Achse air balance cylinder Brakes for J1, J2, Z-Achse
Bremse lösen (1) Drücken Sie den Bremsauslöseschalter, wenn der Controller auf ON geschaltet ist.
(2) (2) Mit dem Programmierhandgerät oder Mini-Handgerät können die Bremsen nicht gelöst werden.
Benutzer-Luftleitungen 4Systeme(φ6)
Benutzersignalleitung 24(für Näherungssensorsignale usw.)
Luftquelle Betriebsdruck 0.05 bis 0.35MPa
Höchstzulässiger Druck 0.59MPa
Gewicht Ca. 54kg (119 lb)(Anm. 3)
  1. Anm. 1: Die Modellbezeichnung des Robotersatzes bezieht sich auf die Modellbezeichnung eines kompletten Satzes mit einer Robotereinheit und einem Roboter-Controller. Ein Sternchen (*) in Modellbezeichnungen bezeichnet den Z-Achsenhub.
  2. Anm. 2: Wert bei konstanter Umgebungstemperatur
  3. Anm. 3: Siehe Typenschild für den Wert des jeweiligen Modells

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