Scara - Roboter:HM-G Serie
Modell
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
Max. Armreichweite
  • ca.600mm / 700mm
  • ca.850mm / 1000mm
Max. Nutzlast 10 - 20kg
Zyklus 0.29 - 0.31sec.
Roboter
Basis-Modell Spec. Abmessungen
Basis-Modell/UL zertifiziert Spec. Abmessungen
Basis-Modell/Deckenmontage Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte / Deckenmontage Spec. Abmessungen
RC7M Controller
Basis Spec. Abmessungen

Spec.

Spec.:Basis-Modell/Deckenmontage

Posten Standard Ausführung / Deckenmontage
Modellbezeichnung des Robotersatzes(Anm. 1) HMS-4070*G HMS-4A70*G HMS-4085*G HMS-4A85*G
Modellbezeichnung der Robotereinheit HMS-4070*GM HMS-4A70*GM HMS-4085*GM HMS-4A85*GM
Armlänge gesamt 350(J1:1,Arm) + 350(J2:zweiter Achse) = 700mm 350(J1:1,Arm) + 500(J2:zweiter Achse) = 850mm
Bewegungsbereich
and
stroke 		J1(1. Achse) ±165°
J2(2nd Achse) ±145° ±142°
Z(3rd Achse) (*) *=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T(4th Achse) ±360°
Achsenkombination J1(1. Achse)+J2(2nd Achse)+Z(3rd Achse)+T(4th Achse)
Maximale Traglast 10kg 20kg 10kg 20kg
Verbund-geschwindig-keit At the Mitte of the hand
mounting flange 		9,570mm/s 11,450mm/s
Z 2,760mm/s
T 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
Positions-wiederholgenauigkeit
(Anm. 2)		 J1+J2 ±0.02mm ±0.025mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
Maximale Presspassung 98N(eine Sekunde oder weniger)
Höchstzulässiges Trägheitsmomentum die T-Achse
(payload)) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg) 		0.25kgm2
(10kg) 		0.45kgm2
(20kg)
Positionserkennung Absoluter Encoder
Antriebsmotor und Bremse Wechselspannungs-Servomotoren für alle Achsen Druckluftzylinder für Z-Achse (3. Achse) Bremsen für Z-Achse (3. Achse) und T-Achse
Bremse lösen Geben Sie einen Bremsauslösebefehl mit dem Programmierhandgerät oder dem Mini-Handgerät ein.
Benutzer-Luftleitungen 4 Systeme(φ6)
Benutzersignalleitung 24(für Näherungssensorsignale usw.)
Luftquelle Betriebsdruck 0.05 bis 0.35MPa
Höchstzulässiger Druck 0.59MPa
Gewicht Ca. 52kg (115 lb)(Anm. 3)
  1. Anm. 1: Die Modellbezeichnung des Robotersatzes bezieht sich auf die Modellbezeichnung eines kompletten Satzes mit einer Robotereinheit und einem Roboter-Controller. Ein Sternchen (*) in Modellbezeichnungen bezeichnet den Z-Achsenhub.
  2. Anm. 2: Wert bei konstanter Umgebungstemperatur
  3. Anm. 3: Siehe Typenschild für den Wert des jeweiligen Modells

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