Scara - Roboter:HM-G Serie
Modell
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
Max. Armreichweite
  • ca.600mm / 700mm
  • ca.850mm / 1000mm
Max. Nutzlast 10 - 20kg
Zyklus 0.29 - 0.31sec.
Roboter
Basis-Modell Spec. Abmessungen
Basis-Modell/UL zertifiziert Spec. Abmessungen
Basis-Modell/Deckenmontage Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte Spec. Abmessungen
Spritzwassergeschuetzte / Deckenmontage Spec. Abmessungen
RC7M Controller
Basis Spec. Abmessungen

Abmessungen:Basis-Modell/Deckenmontage

HMS-4070*G
Modell A B C D F G H
HMS-4070*G 700 350 350 211 290° 387 300
S
(Hub der Z-Achse)
L1 L2 L3
200 -656 -456 49
300 -756 -456 149
400 -856 -456 249
  • Anm. 1: Der bearbeitbare Bereich ist begrenzt, damit die Einheit die Kabel nicht stört.
  • Anm. 2: Bei einer hochliefenden Montage kann die Z-Achse an der höchsten Stelle höher als die Grundmontageseite reichen. Darauf achten, dass die umliegenden Einrichtungen dabei nicht gestört werden.
HMS-4A70*G
Modell A B C D F G H
HMS-4A70*G 700 350 350 211 290° 387 300
S
(Hub der Z-Achse)
L1 L2 L3
200 -656 -456 43
300 -756 -456 143
400 -856 -456 243
  • Anm. 1: Der bearbeitbare Bereich ist begrenzt, damit die Einheit die Kabel nicht stört.
  • Anm. 2: Bei einer hochliefenden Montage kann die Z-Achse an der höchsten Stelle höher als die Grundmontageseite reichen. Darauf achten, dass die umliegenden Einrichtungen dabei nicht gestört werden.
HMS-4085*G
Modell A B C D F G H
HMS-4085*G 850 350 500 311 284° 397 178
S
(Hub der Z-Achse)
L1 L2 L3
200 -656 -456 49
300 -756 -456 149
400 -856 -456 249
  • Anm. 1: Der bearbeitbare Bereich ist begrenzt, damit die Einheit die Kabel nicht stört.
  • Anm. 2: Bei einer hochliefenden Montage kann die Z-Achse an der höchsten Stelle höher als die Grundmontageseite reichen. Darauf achten, dass die umliegenden Einrichtungen dabei nicht gestört werden.
HMS-4A85*G
Modell A B C D F G H
HMS-4A85*G 850 350 500 311 284° 397 178
S
(Hub der Z-Achse)
L1 L2 L3
200 -656 -456 43
300 -756 -456 143
400 -856 -456 243
  • Anm. 1: Der bearbeitbare Bereich ist begrenzt, damit die Einheit die Kabel nicht stört.
  • Anm. 2: Bei einer hochliefenden Montage kann die Z-Achse an der höchsten Stelle höher als die Grundmontageseite reichen. Darauf achten, dass die umliegenden Einrichtungen dabei nicht gestört werden.

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